Aarup Kloak & Entreprenør ApS er startet den 1. juli 2003, af Søren Immersen og Hans Ole Christensen, som en afdeling af Aarup Maskinstation I/S.
Aarup Maskinstation I/S er grundlagt i 1949 af Jens Chr. Christensen, i 1981 blev Hans Ole, der er søn af Anna og Jens Chr. Christensen og født i 1954, medejer af firmaet, han har været på lønningslisten siden 1968.
Søren Immersen, der er født i 1976, blev uddannet som kloakmester i 2003, han har været ansat i firmaet siden 1997, og er også svigersøn til Hans Ole. I dag koncentrerer firmaet sig hovedsaglig om entreprenørdelen.
